Seit vielen Jahren war Herr Kiep der Freiberger Universität eng verbunden. Kurz nach der politischen Wende - im Jahr 1994 - wurde ihm die Ehrensenatorenwürde zuerkannt. 1997 ernannte ihn die Fakultät für Wirtschaftswissenschaften zum Dr. rerum politicarum honoris causa in Anerkennung und Würdigung seiner wirtschaftspolitischen und kulturellen Leistungen auf dem Gebiet der internationalen wirtschaftlichen Beziehungen sowie seiner herausragenden Verdienste um die Integration der neuen Bundesländer in die Weltwirtschaft und die Förderung der internationalen Kontakte sowie des wissenschaftlichen Nachwuchses der Technischen Universität Bergakademie Freiberg.
Über die Jahre hinweg hat er vielen jungen Studenten über die Vergabe von Kiep-Reisestipendien Studienaufenthalte im Ausland ermöglicht. Die Studenten wurden durch diese Aufenthalte bei der Entwicklung einer offenen Weltsicht unterstützt und konnten wichtige Erfahrungen sammeln. Herr Kiep war in den letzten Jahren ein immer wieder gern gesehener Gast an der TU Bergakademie Freiberg. So stellte er im Jahr 2007 in Freiberg sein Buch „Brücken meines Lebens“ vor. Bei der Absolventenverabschiedung 2010 sprach er über die Bedeutung des Studienabschlusses für den weiteren Lebensweg. Und im Jahr 2014 hielt auf seine Vermittlung hin der chinesische Botschafter Shi Mingde einen Vortrag an der TU Bergakademie Freiberg.